上海宇葉電子科技有限公司在國(guó)內(nèi)各大、中城市建立起營(yíng)銷(xiāo)和服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，行業(yè)客戶涉及餐飲服務(wù)業(yè)、休閑業(yè)、超市賣(mài)場(chǎng)、養(yǎng)老院、銀行、工廠、賓館酒店、行政辦公、家庭、學(xué)校、建筑公司等，產(chǎn)品還遠(yuǎn)銷(xiāo)日本、澳大利亞、歐洲和美國(guó)。
塔吊防碰撞系統(tǒng)概述：
HKAC-A-02 型塔機(jī)防碰撞安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是上海宇葉電子采用*的軟件開(kāi)發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息管理等技術(shù)自主研發(fā)的一款適用于動(dòng)臂式塔機(jī)的智能化安全系統(tǒng)。
本系統(tǒng)通過(guò)顯示器向操作人員準(zhǔn)確地提供當(dāng)前塔機(jī)的主要工作狀態(tài)及塔機(jī)之間的相對(duì)位置，當(dāng)相鄰塔機(jī)之間安全距離達(dá)到預(yù)警值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出聲光預(yù)警，當(dāng)達(dá)到報(bào)警值時(shí)，系統(tǒng)輸出控制信號(hào)，控制塔機(jī)向危險(xiǎn)方向的動(dòng)作。從而避免群塔交叉作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的碰撞危險(xiǎn)。本系統(tǒng)信息傳輸快，反應(yīng)靈敏，性能可靠，安裝簡(jiǎn)便，適用范圍廣。

塔吊防碰撞優(yōu)勢(shì)有哪些：
1、功能齊全：本產(chǎn)品能實(shí)時(shí)監(jiān)控塔吊運(yùn)行中的高度、幅度、轉(zhuǎn)角、風(fēng)速、傾角、吊重、力矩等實(shí)時(shí)參數(shù)。
2、防碰撞功能完善：準(zhǔn)確標(biāo)定塔機(jī)坐標(biāo)及角度后無(wú)需控制器即可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)塔機(jī)的自動(dòng)連接組網(wǎng)功能;塔群施工監(jiān)控，防止塔群間碰撞;區(qū)域防碰撞設(shè)置安全、有效。
3、調(diào)試簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)自動(dòng)采集：進(jìn)入調(diào)試界面后，選定*項(xiàng)目然后開(kāi)啟塔機(jī)各項(xiàng)基本運(yùn)行動(dòng)作即可完成數(shù)據(jù)自動(dòng)采集，調(diào)試簡(jiǎn)單便于安裝人員高效、精準(zhǔn)完成工作。
4、力矩曲線豐富：監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)內(nèi)置近百種新塔機(jī)型號(hào)的力矩曲線，可根據(jù)塔機(jī)銘牌中塔機(jī)型號(hào)自由選擇，便捷靈活。
5、真人語(yǔ)音報(bào)警：在塔機(jī)駕駛員違規(guī)操作時(shí)，主機(jī)立即真人發(fā)聲預(yù)警、報(bào)警并在屏幕上顯示紅色預(yù)警、報(bào)警項(xiàng)目，雙管齊下及時(shí)提醒駕駛?cè)藛T處置。
6、產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理：產(chǎn)品設(shè)計(jì)體積小、功能全、外觀簡(jiǎn)潔大方，大大優(yōu)于同類(lèi)產(chǎn)品，便于在狹小塔機(jī)室內(nèi)安裝。
7、安裝簡(jiǎn)便： 精巧設(shè)計(jì)夾具，簡(jiǎn)化安裝步驟，減少安裝人員高空作業(yè)時(shí)間。
8、維修便捷： 模塊化設(shè)計(jì)，很大方便設(shè)備維修、保養(yǎng)，減少維護(hù)費(fèi)用。
9、總結(jié)：該儀器能實(shí)現(xiàn)多方實(shí)時(shí)監(jiān)控。區(qū)域防碰撞。塔群防碰撞。防傾翻、防超載、實(shí)時(shí)報(bào)警、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)無(wú)線上傳及記錄、實(shí)時(shí)視頻、語(yǔ)音對(duì)講、數(shù)據(jù)黑匣子、遠(yuǎn)程斷電、精準(zhǔn)吊裝、塔機(jī)遠(yuǎn)程網(wǎng)上備案登記等功能，特別是該儀器的后臺(tái)著重加強(qiáng)了監(jiān)管部門(mén)對(duì)塔機(jī)的管理備案程序，是新形勢(shì)下，主管部門(mén)和各工地業(yè)主人性化服務(wù)，高效執(zhí)法的有效手段。

塔機(jī)防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)各種傳感器單元，并計(jì)算出各個(gè)參數(shù)，通過(guò)顯示部分將這些信息提供給操作者。
當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時(shí)發(fā)出禁止向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)。
1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險(xiǎn)區(qū)域（、小幅度控制點(diǎn)、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報(bào)警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車(chē)之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車(chē)行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計(jì)算各個(gè)參數(shù)，同時(shí)也接收由周邊起重機(jī)傳來(lái)的位置、參數(shù)信號(hào)。
系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計(jì)算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測(cè)出可能發(fā)生碰撞，會(huì)提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號(hào)禁止塔機(jī)向危險(xiǎn)區(qū)間運(yùn)行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽(yáng)光下清晰可見(jiàn)，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機(jī)
系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm，提供13個(gè)控制輸出，能同時(shí)檢測(cè)6個(gè)模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求，提供多個(gè)檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對(duì)于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，需要測(cè)量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來(lái)測(cè)量高度、幅度。
類(lèi)型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點(diǎn)
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說(shuō)明
3.1多個(gè)塔機(jī)處于同一個(gè)高度時(shí)，可以檢測(cè)臂與臂之間的碰撞
3.2塔機(jī)處于同一高度時(shí)，塔機(jī)大臂與塔機(jī)后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時(shí)，塔機(jī)大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類(lèi)型起重機(jī)之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機(jī)于建筑物體之間的防碰撞

與同行其它公司塔機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)劣比較
首先、能夠有效監(jiān)測(cè)塔機(jī)的幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運(yùn)營(yíng)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)自身運(yùn)作危險(xiǎn)（超重、傾斜過(guò)大等）、與障礙物碰撞危險(xiǎn)、與群塔機(jī)協(xié)作碰撞危險(xiǎn)等三種危險(xiǎn)的有效監(jiān)測(cè)、預(yù)警和控制。
第二、具有良好的聲光報(bào)警和圖文顯示，每臺(tái)塔吊上的報(bào)警主機(jī)上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機(jī)隨時(shí)觀察附近塔吊的運(yùn)行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機(jī)的位置和危險(xiǎn)等級(jí)，并發(fā)出聲光提示，避免塔機(jī)碰撞事故的發(fā)生。
第三、先進(jìn)的分布式計(jì)算模式，每臺(tái)塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于一臺(tái)&獨(dú)立的計(jì)算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能獨(dú)立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險(xiǎn)的判斷、預(yù)警和控制。分布式計(jì)算模式的優(yōu)點(diǎn)：1）能大大縮短塔吊之間報(bào)警的時(shí)間，2）減少塔吊上主機(jī)對(duì)地面監(jiān)控中心的依賴性。
第四、強(qiáng)大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時(shí)是基于高增益天線和先進(jìn)的無(wú)線接收器，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無(wú)誤的接收信號(hào)，同時(shí)具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時(shí)采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺(tái)的通訊。
第五、功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺(tái)。我公司的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)采用先進(jìn)的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對(duì)塔機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、管理。
第六、拆裝方便（采用的是無(wú)焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機(jī)（包括平臂式、動(dòng)臂式）混合防碰撞。
現(xiàn)在和將來(lái)，我們將在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、質(zhì)量完善以及服務(wù)質(zhì)量上，一如既往的保持行業(yè)地位，與更多的客戶結(jié)為可靠、忠實(shí)的合作伙伴是我們不懈的追求！
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